Turid Rugaas是挪威資深訓練師，擁有多年豐富的動物行為觀察及訓犬經驗。是「安定訊號」的共同研究與命名者，歐洲寵物犬訓練師協會（Pet Dog Trainers of Europe）創辦人，著有”Barking: The Sound of a Language”, “On Talking Terms With Dogs: Calming Signals” 等著名訓犬相關書籍。

搖尾巴友善動物協會成立的初衷之一，便是希望能夠向更多人介紹Turid Rugaas的理念。年過80的「吐蕊阿嬤」之所以讓人尊敬與著迷，除了她奉獻畢生的研究與推廣外，更在於她對待動物、對待狗兒的態度，你永遠不知道她還能夠多麼地謙和、溫柔，貫徹尊重與理解，和狗兒一起自然且平等地和諧共處。

尊重狗兒就像尊重我們的朋友一樣，我們不會在朋友身體不適，或感到擔心害怕的時候，強迫朋友出席聚會，或嘗試他不能理解的活動。陪伴狗兒也像陪伴我們的新生幼兒般，我們可以觀察到孩童（狗兒／毛孩）的生理需求及認知能力，為其安排強度與時間適中的學習活動，並一步一步耐心地帶領他認識這個世界。

有別於傳統上對下，帶有地位、服從與權威的觀念，我們開始懂得從行為學、心理學、遺傳學、生理構造與神經迴路、培育目的與歷史等多個面向，深入認識狗兒這一個「物種」。瞭解牠們有哪些生存習性和需求後，許多我們曾經認為苦惱的問題都能迎刃而解，又或是我們有能力選擇更為適當的方式，協助狗兒和人類彼此適應，並在生活中取得平衡。

達到尊重、友善、關懷的同時，也能夠回頭看見自己、看見自己與狗兒的關係。重新認識自己與狗兒後，在創造理想生活及各種改變和調整之間，發現一切美好是由每一天每一刻，我們為了彼此一起努力的點點滴滴繪製而成。